浪漫的法兰西人如何在中国修炼ADAS

2017年08月01日 13:21:03 来源: 我要评论(0)

  1疲劳提醒/ACC主动巡航/车道保持

  在我眼中,法兰西人除了众所周知的浪漫之外,还常常具有一些普通人在一开始无法理解的逻辑,而作为一名技术频道的编辑,如今让我跟随法国人在中国的土地上进行ADAS系统的相关测试,在接到这个任务的时候说实话我有点担心,怕与法国人之间的配合会出现差错,毕竟他们的逻辑思路比较特别,而当我经历了长达十二个多小时的飞行加转机时间来到青海省海西地区时,较低的氧含量更是直接让我进入了懵圈的状态。

汽车之家

 

  走出格尔木的小型机场,海西地区晚上八点的太阳照射在身上令人昏昏欲睡,不过来自神龙汽车的法国专家欧佳思(音译)用一句话就把我带回了现实:“这一路路况不错,还是你来开车吧。”拿到他丢过来的这把东风标致5008GT版的车钥匙,我也只能无奈的坐进了驾驶席,这法国人还真不把我当外人。

东风标致 标致5008 2017款 380THP 7座豪华GT版

 

  ■ ADAS都有哪些传感器

  说到ADAS系统,很多人都知道翻译成中文叫做高级驾驶辅助系统,包括主动紧急制动、主动巡航、车道保持、自动远近光切换等一系列可以帮助驾驶员在开车或停车的过程中节省精力的功能,让开车变成一件更简单的事情,可是这样的目的是通过怎样的传感器达到的呢?

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  虽然有些品牌使用双目摄像头代替5008上安装的这种单目摄像头以期获得更好的成像效果,例如宝马;或者直接使用双目摄像头进行距离的计算,从而省去的毫米波雷达的使用,例如斯巴鲁。但总的来说现有量产的ADAS都大同小异:摄像头提取车辆前方道路的图像数据,辅助以雷达进行更精准的距离判断。

  ■ 你的车怎么知道你“累”了?

  5008具有车道保持功能,这着实是高速公路行驶的好帮手。所以在开启了这两个功能后,我就慢慢的开始和欧佳思聊天,并没有太过专注的开车。不过在具体的使用过程中,却遇到了问题。

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  在PSA的第一代疲劳提醒功能里,系统对是否疲劳的依据为“以高于65km/h 的车速行驶2小时”,满足这两个条件便会判定为疲劳,而不是针对驾驶员的任何动作或状态。

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  在目前装备的第二代疲劳提醒功能中,判断依据变得更加量化且精准:通过一套分数加减的逻辑对车辆的行驶轨迹进行打分,每发生一次普通的车道偏离和恢复就扣一分,而发生较为激烈的修正则扣除两分。

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  只有减分没有加分显然也不合理,对此系统在车辆每正常行驶一分钟就会增加一分,有了这样的计算逻辑,再通过设定最高分值与不及格的临界分数,就能够比第一代疲劳提醒系统更加量化的判断驾驶员是否真的需要休息。

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  当然,目前这套系统的解决方案仍然是通过车辆轨迹来推断驾驶员的身体状况,犹如“隔靴搔痒”一般并不是最终的解决方案,在未来PSA还计划使用摄像头对驾驶员的眼部进行监控,以期通过这种方式达到对驾驶员疲劳程度更好更直接的判断。

  ■ ACC主动巡航中法两国有区别么?

  除此之外,在中国销售的PSA车型的ACC主动巡航功能也与欧洲存在着不同的调校,首先是最高车速,相比于欧洲一些动辄无限速的高速公路,中国的高速公路常见的最高车速均为120km/h。

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  “调整限速只需要更改程序中的最高速度这一数字,这并没有什么难度啊!”也许是看出了我对此的不顾一屑,欧佳思让我别着急。“不不不,我们对整个程序进行了很大的改动,除了最高速度的限制之外,在ACC的程序上我们也进行了重新设定。经过研究发现,相对于欧洲的消费者对运动性能的追求,中国消费者的驾驶习惯与日本东南亚趋同,驾车更偏向于舒适,所以在ACC的加速度设定上我们选择了让驾乘人员体验更好的舒适性方案,你可以自己感受下,是不是加速度曲线比较平缓?”

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  看我不经意的点点头,欧佳思做了一个无奈的摊手动作“我个人并不喜欢这种风格,但为了迎合中国消费者的喜好,我们对此也做出了调整,难道运动一点不好么?”

  ■ 车道偏离提醒/保持如何认清车道?

  车道保持功能也是以位于车辆前风挡后方的摄像头监测道路上的车道线为基础判断车辆是否在车道内,再通过电动助力转向或ESP功能完成轻微的转向纠正,从而使车辆保持在车道内,不过PSA的这套系统刚刚进入中国时也产生了一些水土不服。

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  除此之外,绿化带有很多种外形,在路口断开的位置有些时候也并没有继续划线,这种情况下摄像头捕捉不到车道线,便无法对车道进行判定,因此车道偏离提醒和车道保持功能便都会丧失。

  针对这一情况,PSA在摄像头所获取的道路线的基础上,通过虚拟延长车道线的设置,使车辆能够在车道线消失后,保持在原有车道的延长线上继续约10秒的车道偏离提醒和车道保持功能。这样一来,不论是在绿化带之间的中断区域还是在公共道路的交叉路口,车辆都能最大可能的保持辅助功能的完善。

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  一开始,工程师通过在摄像头三角区域贴防晒膜试图解决这一问题,不过这个方案在夜晚会限制摄像头的成像效果,导致其他功能的可靠性降低。发现这个方法无法解决后,工程师又通过调整摄像头安装的角度与摄像头周围遮光板的形状,最终才将这一问题解决。

  2盲点监测/主动泊车/AEB

  ■ 盲点监测如何帮助你扩宽视野范围?

  又开了一会儿,我看到前方的应急车道上停了一辆爆胎的车辆,有人正站在行车道内给车换胎。驶过坏车,我不禁从车外后视镜看了它一眼,“咦,刚才这么近的距离通过那辆坏车的时候,为什么盲点监测并没有提醒呢?这功能不会这么不可靠吧!”“这是正常的现象啊,对于路面停止的车辆,目前的车速绝对不会报警的。”

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  “按照目前的技术来说,车后两侧的两个雷达会检测到停止在路边的车辆并进行警示,怎么不报警会是正常现象呢?”“我们的盲点监测功能拥有4个雷达,并不是两个哟,通过四个雷达的协同作用,有些时候确实是不会报警的。”

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  标定的原理是这样:警告提示由后雷达产生的信号激活,而前雷达产生的信号只是对后雷达的信号有大约1秒的抑制作用,并且前后雷达信号在反馈到接收端时(反光镜上的提示信号灯)会存在优先级的区别。例如超越前车,由于车辆前雷达首先探测到障碍物后,紧接着后雷达产生的信号由于被前雷达抑制,所以在反光镜上并不会产生警示的提示,不过当障碍物驶离前雷达探照区域1秒后,若仍停留在后雷达的探测区域,则此时后雷达产生的警示信号由于没有前雷达的抑制而出现在了反光镜上。

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  盲点监测的雷达在刚开始进行中国道路的测试时,还爆出了一个令人哭笑不得的事情:雷达传感器每5分钟会进行一次自检,如果四个雷达在5分钟内均没有收到反射回来的雷达波的话,系统便会提示雷达传感器可能出现故障 。然而在中国的西部部分地区路试时,传感器经常会发出故障的提示。

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  ■ 自动泊车也要适应中国国情

  也许很多人看到这个标题就会感到不解,要说自动巡航、盲点监测等功能,或许中国和欧洲道路情况存在着差别,需要经过本土化的设定,可是自动泊车的功能,国内外的车位都长得一样,这个怎么还需要针对中国市场进行特殊的调整呢?没错,一开始PSA的工程师也没有想到这个功能也需要调整,直到他们发现了中国特有的一个情况:异形停车位。这里说的异形,可不是恐怖片中的那个外星生物,而是泛指的形状不规则。

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  针对中国许多城市普遍存在的异形停车的情况,PSA在对泊车雷达进行标定时,将类似这种情况进行了规避,从而使得在异形停车位自动泊车成为了可能。挺多女司机跟我抱怨过将车开上马路牙子并不太容易,而具备在异形车位上自动泊车的功能相信能受到不少女性和新手司机的欢迎,当然,不到迫不得已大家还是尽量遵守交通规则,将车停在划有停车位的区域为佳。

  ■ AEB的标定难点在哪儿?

  提到ADAS的话,有一个功能不得不提,那就是AEB主动紧急制动功能,目前汽车之家也在进行相关的测试,不过随着测试车辆的增多,我们渐渐发现汽车厂商的研发思路并不完全相同:有的系统会尽力避免碰撞的发生,而有的系统则是在有能力避免的情况下,仅将车速减小至很低,但并不完全刹停,将主动权交给驾驶员。那么厂商对AEB功能的标定会是怎样的呢?借着这个机会我将问题抛向了欧佳思。

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  只是分为移动和静止这么简单么?那这两种情况下的AEB激活,采取的措施会有什么不同么?“所谓静止车辆,并不是完全的静止不动,对此我们有一个计算公式,一个很低的初始速度加上7%的本车速度。小于或等于这一速度,便被归类为静止车辆。”其实这两种模式的目的都是为了尽量避免碰撞的发生,相对于静止车辆的情况,移动车辆模式会给予驾驶员更多的时间来避免碰撞,所以主动紧急制动的刹车点会较晚,但刹车力度会更大,以求得到最好的制动效果。

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  “那这套AEB系统会有自我保护功能么?之前我们在测试某品牌的AEB系统时,启动发动机后连续工作三次它就自动关闭了。”“我们的系统不存在这种情况,毕竟有时候长时间高速驾驶的情况下可能会出现多次险情,但并没有合适的时机停车重新启动发动机。不过连续两次激活AEB系统的时间间隔需要超过10秒,算是给AEB功能提供一个冷却的时间。”

  这话说的挺有道理,不过鉴于其他ADAS系统都或多或少有针对中国市场进行本土化的调校,PSA的这套AEB系统有没有做出什么调整呢?“当然有,针对中国和欧洲国情的不同,我们做出了一些对应的改变。首先是基础设施方面,由于中国的许多道路修建时间相比欧洲较短,所以单一车道的宽度会更宽一些。

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  所以针对中国驾驶员的这种偏好,AEB的预制动和主动制动的控制方面与欧洲存在着区别:通过对同时到达某一点所需要的时间进行计算,如果通过驾驶员自己的转向能够成功避免碰撞的发生,则不会触发AEB功能;如果通过转向仍无法避免碰撞的发生,系统则会更有效的进行制动,尽最大努力降低碰撞发生的概率。

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  经历了多次的AEB测试后,这是我第一次在真实道路上激活了AEB功能,说真的也许没有它的存在这趟出差可能也就到此为止了,标致5008的AEB功能不仅能识别车辆,还能够通过前置摄像头识别出移动的行人,避免了一次可能发生的交通事故。在PSA内部标定的参数中,这套系统可以识别的行人需高于0.8米,而动物则要高于0.5米,所以有些小孩和一些体型较小的犬类和猫科动物都无法被系统识别。

  总结:

  ADAS高级驾驶辅助系统作为让驾驶员开车越来越轻松的工具,如今有些功能已经大规模的在市场中装备,作为辅助系统最重要的当然是减轻驾驶员的负担,如果可靠性不高或水土不服,那么就无法做到“辅助驾驶”的作用,这也就是海外车企的ADAS系统在正式进入中国市场之前,都需要进行本土化测试和标定的原因。只有在测试时暴露出所有的问题并找到解决的办法,才能在正式上市后成为驾驶员的一大助力。

责任编辑:SGXYUI0PM

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